鎂鋁耐火磚柔性打磨生產(chǎn)線總體布局圖
生產(chǎn)線主要組成部分包含：拆垛機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)、通過(guò)式多面柔性打磨系統(tǒng)、物料自動(dòng)輸送系統(tǒng)、自動(dòng)除塵系統(tǒng)、總控系統(tǒng)等，可實(shí)現(xiàn)鎂鋁耐火磚多工藝流程和多型號(hào)產(chǎn)品的智能化混線生產(chǎn)。
生產(chǎn)線主要智能化改造和創(chuàng)新點(diǎn)如下：
采用機(jī)器人系統(tǒng)與視覺(jué)技術(shù)相結(jié)合，解決了由物料擺放間距不一致導(dǎo)致的物料位置隨機(jī)性而難以抓取的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了耐火磚的自動(dòng)上下料；
通過(guò)視覺(jué)識(shí)別技術(shù)能夠自動(dòng)識(shí)別不同型號(hào)的磚型，并通過(guò)控制系統(tǒng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)后道工序的多元化工藝生產(chǎn)；
自動(dòng)柔性打磨系統(tǒng)采用通過(guò)式作業(yè)實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)打磨，打磨效率更高；
自動(dòng)打磨系統(tǒng)替代現(xiàn)有人工打磨工序，減少對(duì)人工的依賴，降低生產(chǎn)成本；
采用柔性打磨系統(tǒng)進(jìn)一步穩(wěn)定提高打磨質(zhì)量，提高產(chǎn)品整體質(zhì)量；
為了保證現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境以及滿足環(huán)保要求，打磨工位設(shè)置了除塵系統(tǒng)，通過(guò)在打磨機(jī)上方設(shè)置除塵系統(tǒng)，有效提高了環(huán)境質(zhì)量。
通過(guò)實(shí)施智能化改造升級(jí)，在生產(chǎn)效率、人力成本和產(chǎn)品質(zhì)量等方面都有了明顯改善：
同等產(chǎn)能需求下（80%產(chǎn)能、雙班制），生產(chǎn)員工由12人優(yōu)化至2人，按每人綜合月工資約6000元計(jì)算，每年人力成本節(jié)省約60萬(wàn)元，有效降低生產(chǎn)成本；
智能化生產(chǎn)線可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，相對(duì)于傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)方式，綜合生產(chǎn)效率提升24%；
采用柔性打磨設(shè)備對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行作業(yè)，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性顯著提高，產(chǎn)品的不良品率下降了21%；
生產(chǎn)線可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求使設(shè)備做到有序啟停，綜合能耗降低了約9%.